The invention
「発明」という、新しいものが生み出されたことを指します。
of the internet
「インターネットの」という意味で、どのような発明かを具体的に示します。
was
過去の出来事や状態を表す「〜だった」という動詞です。
a tipping point
ある変化が急激かつ不可逆的になる「転換点」や「臨界点」を指します。ここでは、それが一つだったことを示しています。
for communication
「コミュニケーションにとって」という意味で、何に対する転換点だったかを示します。